第1回大会は1950年にスペイン / マドリッドで開催されました。
日本は1962年にスペイン/ヒホンで開催された第11回大会から参加しました。
日本ではこれまでに1970年の第19回大会 /東京、
1985年の第28回大会/大阪、2007年の第39回大会/静岡、
2022年の第46回大会（特別開催） / 京都の4回が開催されています。

第47回技能五輪国際大会は2024年にフランス / リヨン、
第48回技能五輪国際大会は2026年に中国 / 上海での開催が決定しています。